持续关注阿杰在线更新保姆式笔记~~坚持日更目录一、通用定时器基本介绍二、基本定时功能1、定时器时钟来源分析2、常用库函数3、代码区三、定时器输出PWM3.1基本介绍3.2 PWM工作过程​3.3 常用库函数 ​PWM输出配置步骤： 3.4 代码区四、输入捕获功能1.基本介绍2.工作过程3.常用库函数 输入捕获的一般配置步骤 代码区一、通用定时器基本介绍通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4和TIM5STM32通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的16位自动装载计数器构成。每个定时器都是完全独立的，没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。定时器可以进行定时器基本定时，输出4路PWM，输

文章目录0.前言1.第一阶段：编程语言学习2.第二阶段：机器学习基本理论3.第三阶段：深度学习理论与实战4.第四阶段：细分领域深入学习5.第五阶段：集大成者0.前言  最近有很多小伙伴想学习人工智能，其中不少同学渴望从事相关职业。虽然网上的资料很多，但是很多内容不够接地气，导致他们看不懂，所以很迷茫，不知何去何从。作为获得AI比赛Top名次的老司机，就给大家讲讲如何系统学习人工智能，最终达到一名合格的算法工程师。希望大家能够跟随我一步步迈进人工智能的殿堂，一起冲鸭~~~  先简单说一下学习的最大误区就是一上来闷头看视频。看视频是非常低效的学习方式，相比于阅读来说，在同样的时间内看视频学习到的知

ROS学习笔记（八）：ROS2ROS1存在的问题ROS2ROS2的设计目标ROS2的系统架构ROS2的关键中间件——DDSROS2的通信模型ROS1存在的问题ROS（一般ROS均指ROS1）经过多年的发展，已成为机器人领域的重要的工具与平台。但是ROS1主要存在以下问题：（1）ROS1无法适用于多机器人系统。（2）ROS1基于Linux系统，在Windows、macOS和RTOS上无法应用或功能有限。（3）ROS1缺少实时性方面的设计。（4）ROS1的分布式机制需要良好的网络环境才能保证数据的完整性，而且网络不具备数据加密、安全防护等功能。（5）ROS1的稳定性不好，ROSMaster和节点有

　　TensorFlowLite是TensorFlow在移动和IoT等边缘设备端的解决方案，提供了Java、Python和C++API库，可以运行在Android、iOS和RaspberryPi等设备上。目前TFLite只提供了推理功能，在服务器端进行训练后，经过如下简单处理即可部署到边缘设备上。个人使用总结：如果我们只使用Tensorflow的高级API搭建模型，那么将TF转TFLite再转TFlitemicro的过程会相对顺利。但是如果我们的模型使用了自定义模块，那么转换过程会遇到很多麻烦，Tensorflow对自家高级API的转换提供了很好的支持，但对我们自己写的一些NN算子支持不佳。T

关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭7年前。Improvethisquestion我是.NET开发人员。在我的大部分职业生涯中，我从事基于Web的内联网应用程序(ASP.NETWebForms)，但始终作为服务器端开发人员。客户端开发是由我的同事完成的，他们更精通JavaScript和不同的JS框架。目前，我掌握了一些JavaScript技能，并且对ASP.NETAJAX(我指的是客户端库)和jQuery有非常初步的了解。这主要意味着我可以阅读JS代码并且可以编写非常简

现在我们已经拥有了一个可以发布的组件库，但是大家都知道，现在市面上的组件库基本上都是开源维护的或者团队开发，独立的开发组件库工具，所以想要在团队协作的时候更好的编码，也为了使得我们的代码更加规范，我们需要配置我们的组件库规范，以下介绍几个大家比较耳熟能详的工具的配置，大家也可以选择自己喜欢的工具进行开发：配置Eslinteslint是一个非常通用的代码质量检查工具，可以通过配置文件对代码的质量进行约束和修复，我们首先还是导入依赖pnpmieslint-D-w因为我们是基于vue和ts的项目，我们还需要导入相关的依赖，因为eslint默认只支持js的解析pnpmieslint-plugin-vu

QT+VS开发入门无论使用QTCreater单独开发，或者使用VS的MFC单独开发，都能通过转到槽函数/双击插件，进行跳转一个插件的响应函数。而习惯了使用VS编程，又想使用QT进行界面开发，那就很有必要看一下这篇文章。关于QT与VS如何联动，请看我的另一篇文章：VS+QT开发环境搭建创建项目先上项目列表：ui_QtWidgetsApplication1.h：包含了UI界面内的参数属性。界面布局，插件位置，槽函数的连接函数等。QtWidgetsApplication1.ui：UI界面，双击打开，会在QTDesigner工具中打开，可以拖拽插件进行界面设计。QtWidgetsApplication

VHDL程序结构：条件语句if_then_else_endif数据类型BIT类型（取逻辑位’1’或’0’）、整数类型INTEGER、布尔类型BOOLEAN（取TRUE或FALSE）、标准逻辑类型STD_LOGIC等进程语句与顺序语句process(敏感信号表)_endprocessVHDL中所有的顺序语句都必须放在进程语句中端口语句port(端口模式；端口数据类型);端口模式in：输入端口out：输出端口inout：双向端口buffer：缓冲端口关键字（不区分大小写）entity、architecture、end、if、else、in、out等；标识符（不区分大小写）自定义实体名、结构体名、端

python实现利用pygame绘画基本图形、显示图片，实现图形图片随机效果。前言一、pygame是什么？二、使用步骤1.引入库2.实现绘制代码3.结果截图总结前言今天刚接触python，简单上手了一下第三方库pygame的相关函数使用。首先python是一门弱类型的编程语言，变量可以不指定具体类型直接使用。但是它对语法的缩进有严格的要求。一、pygame是什么？Pygame是一款专门为开发和设计2D电子游戏而生的软件包，它支Windows、Linux、MacOS等操作系统，具有良好的跨平台性。Pygame由PeteShinners于2000年开发而成，是一款免费、开源的的软件包。Pygame

1cv::rectangle介绍1.1功能：        绘制一个简单的、粗的或填充的直角矩形或直角矩形框。1.2c++代码形式rectangle()[1/2]#includevoidcv::rectangle ( InputOutputArray img, Point pt1, Point pt2, constScalar& color, int thickness=1, int lineType=LINE_8, int shift=0 ) img  图像。pt1     矩形的顶点。pt2     与pt1相对的矩形的顶点。意思是pt1和pt2是对角顶点color  颜色或亮